重回过去,再现奇迹。泽塔奥特曼是赛罗奥特曼的徒弟,拥有着和赛罗一样的热心肠,是一位非常积极向上的奥特英雄。赛罗和他的徒弟泽塔为了守卫家园,主动出击迎战敌人。一场激战过后,泽塔被迫与赛罗分开,独自一人追逐逃跑的怪兽。泽塔抵达地球的时候,遇到了正在战斗的遥辉。两人的相遇,拉开了故事的序幕。